Robot a Agv Hub Servo Series
-
ZLTECH 6,5 palcový 24-48VDC 350W Motor náboja kolesa pre robota
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Robotický servomotor náboja je nový typ nábojového motora.Jeho základná konštrukcia je: stator + enkodér + hriadeľ + magnet + oceľový ráfik + kryt + pneumatika.
Robotický servomotor má zjavné výhody: malá veľkosť, jednoduchá konštrukcia, rýchla odozva energie, nízka cena, jednoduchá inštalácia atď. Je veľmi vhodný pre mobilné roboty s hmotnosťou menšou ako 300 kg, ako sú napríklad doručovací robot, čistiaci robot, dezinfekčný robot, robot na manipuláciu s nákladom, hliadkový robot, inšpekčný robot atď. Takýto servomotor v náboji kolesa má širokú škálu aplikácií a pokrýva všetky druhy miest v ľudskom živote.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus dual channel DC driver pre AGV
Obrys
ZLAC8015D je vysoko výkonný digitálny servo pohon pre servomotor náboja.Má jednoduchú štruktúru a vysokú integráciu a pridáva komunikáciu cez zbernicu RS485 a CANOPEN a funkciu jednoosového ovládača.
VLASTNOSTI
1. Osvojte si komunikáciu so zbernicou CAN, podporujte podprotokoly CiA301 a CiA402 protokolu CANopen, môžete pripojiť až 127 zariadení.Rozsah prenosovej rýchlosti komunikácie zbernice CAN 25-1000 Kbps, predvolená rýchlosť je 500 Kbps.
2. Prijmite komunikáciu cez zbernicu RS485, podporujte protokol modbus-RTU, môžete pripojiť až 127 zariadení.Rozsah prenosovej rýchlosti zbernice RS485 9600-256000Bps, predvolená hodnota je 115200bps.
3. Podporujte prevádzkové režimy, ako je riadenie polohy, riadenie rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu.
4. Používateľ môže ovládať spustenie a zastavenie motora prostredníctvom zbernicovej komunikácie a zistiť stav motora v reálnom čase.
5. Vstupné napätie: 24V-48VDC.
6. 2 izolované vstupné porty signálu, programovateľné, implementujú funkcie vodiča, ako je aktivácia, štart stop, núdzové zastavenie a limit.
7. S ochrannou funkciou, ako je prepätie, nadprúd.
