ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC ovládač ovládača bezkomutátorového motora pre rameno robota
ZLDBL5015 je regulátor rýchlosti s uzavretou slučkou.Prijíma najnovšie výkonové zariadenie IGBT a MOS a využíva Hallov signál bezkomutátorového jednosmerného motora na násobenie frekvencie a potom vykonáva reguláciu rýchlosti v uzavretej slučke.Riadiaca jednotka je vybavená regulátorom otáčok PID a riadenie systému je stabilné a spoľahlivé.Najmä pri nízkej rýchlosti je možné vždy dosiahnuť maximálny krútiaci moment a rozsah regulácie rýchlosti je 150 ~ 10 000 ot./min.
VLASTNOSTI
■ Regulátor otáčok a prúdu PID s dvojitou slučkou.
■ Vysoký výkon a nízka cena
■ Frekvencia choppera 20KHZ
■ Funkcia elektrického brzdenia umožňuje rýchlu reakciu motora
■ Násobok preťaženia je väčší ako 2 a krútiaci moment môže vždy dosiahnuť maximálnu hodnotu pri nízkych otáčkach
■ S prepätím, podpätím, nadprúdom, nadmernou teplotou, zlyhaným Hallovým signálom a ďalšími funkciami alarmu porúch
■ Kompatibilné s Hall a no Hall, automatická identifikácia, režim bez Hallovho snímania je vhodný pre špeciálne príležitosti (štartovacie zaťaženie je relatívne konštantné a štartovanie nie je príliš časté, ako sú ventilátory, čerpadlá, leštiace a iné zariadenia,)
ELEKTRICKÉ PARAMETRE
Štandardné vstupné napätie: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
Maximálny trvalý výstupný prúd: 15A.
Časová konštanta zrýchlenia Predvolené nastavenie z výroby: 0,2 sekundy.
Doba ochrany proti zastaveniu motora je 3 sekundy, ostatné je možné prispôsobiť.
POMOCOU KROKOV
1. Správne pripojte motorový kábel, Hallov kábel a napájací kábel.Nesprávne zapojenie môže spôsobiť poškodenie motora a ovládača.
2. Pri použití externého potenciometra na nastavenie rýchlosti pripojte pohyblivý bod (stredné rozhranie) externého potenciometra k SV portu drivera a ďalšie 2 rozhrania sú pripojené k GND a +5V portom.
3.Ak je na reguláciu rýchlosti použitý externý potenciometer, nastavte R-SV do polohy 1,0, súčasne pripojte EN k zemi, pripojte pohyblivý bod (stredné rozhranie) externého potenciometra k portu SV ovládača a ďalšie dva k portom GND a +5V.
4. Zapnite a spustite motor, motor je v tomto čase v stave maximálnej rýchlosti uzavretej slučky, nastavte potenciometer útlmu na požadovanú rýchlosť.
Parametre
Vodič | ZLDBL5010S |
Vstupné napätie (V) | 24V-48V DC |
Výstupný prúd (A) | 10 |
Spôsob kontroly | Modbus RS485 |
Rozmer (mm) | 118*33*76 |
Hmotnosť (kg) | 0,35 |