ZLTECH 3fázový 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM bezkomutátorový motor pre robotické rameno
Bezuhlíkové jednosmerné motory sú bežné v priemyselných aplikáciách po celom svete.Na najzákladnejšej úrovni sú kefované a bezkomutátorové motory a existujú jednosmerné a striedavé motory.Bezkefkové jednosmerné motory neobsahujú kefy a používajú jednosmerný prúd.
Tieto motory poskytujú mnoho špecifických výhod oproti iným typom elektrických motorov, ale čo je nad rámec základov, čo presne je bezkomutátorový jednosmerný motor?Ako to funguje a na čo sa používa?
Ako funguje bezkomutátorový jednosmerný motor
Často pomôže najprv vysvetliť, ako funguje motor s kefovým jednosmerným prúdom, pretože sa nejaký čas používal predtým, ako boli k dispozícii bezkomutátorové motory na jednosmerný prúd.Kartáčovaný jednosmerný motor má permanentné magnety na vonkajšej strane svojej konštrukcie a otočnú kotvu vo vnútri.Permanentné magnety, ktoré sú na vonkajšej strane nehybné, sa nazývajú stator.Kotva, ktorá sa otáča a obsahuje elektromagnet, sa nazýva rotor.
V brúsenom jednosmernom motore sa rotor otáča o 180 stupňov, keď je do kotvy privádzaný elektrický prúd.Ak chcete ísť ďalej, póly elektromagnetu sa musia prevrátiť.Keď sa rotor otáča, kefy sa dostanú do kontaktu so statorom, preklopia magnetické pole a umožnia rotoru otočiť sa o celých 360 stupňov.
Bezuhlíkový jednosmerný motor je v podstate prevrátený naruby, čím sa eliminuje potreba kefiek na preklopenie elektromagnetického poľa.V bezkomutátorových jednosmerných motoroch sú permanentné magnety na rotore a elektromagnety sú na statore.Počítač potom nabije elektromagnety v statore, aby otočil rotor o celých 360 stupňov.
Na čo sa používajú bezkefkové jednosmerné motory?
Bezuhlíkové jednosmerné motory majú zvyčajne účinnosť 85-90%, zatiaľ čo kefové motory sú zvyčajne účinné len 75-80%.Kefy sa časom opotrebujú, čo niekedy spôsobuje nebezpečné iskrenie, čo obmedzuje životnosť brúseného motora.Bezuhlíkové jednosmerné motory sú tiché, ľahšie a majú oveľa dlhšiu životnosť.Pretože počítače riadia elektrický prúd, bezkomutátorové jednosmerné motory môžu dosiahnuť oveľa presnejšie riadenie pohybu.
Kvôli všetkým týmto výhodám sa bezkomutátorové jednosmerné motory často používajú v moderných zariadeniach, kde sa vyžaduje nízka hlučnosť a nízke teplo, najmä v zariadeniach, ktoré bežia nepretržite.To môže zahŕňať práčky, klimatizácie a inú spotrebnú elektroniku.
Parametre
Položka | ZL110DBL1000 |
Fáza | 3 fáza |
Veľkosť | Nema42 |
Napätie (V) | 48 |
Menovitý výkon (W) | 1000 |
Menovitý prúd (A) | 27 |
Špičkový prúd (A) | 81 |
Menovitý krútiaci moment (Nm) | 3.3 |
Špičkový krútiaci moment (Nm) | 10 |
Menovitá rýchlosť (RPM) | 3000 |
Počet Poliakov (párov) | 4 |
Odpor (Ω) | 0,07 ± 10 % |
Indukčnosť (mH) | 0,30 ± 20 % |
Ke (RMS) (V/RPM) | 8,4 x 10-3 |
Zotrvačnosť rotora (kg.cm²) | 3 |
Koeficient krútiaceho momentu (Nm/A) | 0,125 |
Priemer hriadeľa (mm) | 19 |
Dĺžka hriadeľa (mm) | 40 |
Dĺžka motora (mm) | 138 |
Hmotnosť (kg) | 4.5 |
Prispôsobený ovládač BLDC | ZLDBL5030S |