Spôsob vinutia motora:
1. Rozlišujte magnetické póly tvorené vinutiami statora
Podľa vzťahu medzi počtom magnetických pólov motora a skutočným počtom magnetických pólov v rozdeľovacom zdvihu vinutia možno vinutie statora rozdeliť na typ dominantný a typ následný pól.
(1) Vinutie dominantného pólu: Vo vinutí dominantného pólu prechádza každá cievka (skupina) jedným magnetickým pólom a počet cievok (skupín) vinutia sa rovná počtu magnetických pólov.
V dominantnom vinutí, aby boli polarity N a S magnetických pólov od seba oddelené, musia byť smery prúdu v susedných dvoch cievkach (skupinách) opačné, to znamená, že spôsob pripojenia dvoch cievok (skupiny ) zvončeka musí byť na konci Koncová časť je spojená s hlavovou časťou a hlavová časť je spojená s hlavovou časťou (elektrická terminológia je „koncová časť, hlavová spojka“), to znamená opačné zapojenie do série .
(2) Následné pólové vinutie: V následnom pólovom vinutí prechádza každá (skupinová) cievka dvoma magnetickými pólmi a počet cievok (skupín) vinutia je polovica magnetických pólov, pretože druhá polovica magnetických pólov je generované cievkami (skupinami) Magnetické siločiary magnetických pólov spoločný itinerár.
Vo vinutí následných pólov sú polarity magnetických pólov, ktorými prechádza každá cievka (skupina), rovnaké, takže smery prúdu vo všetkých cievkach (skupinách) sú rovnaké, to znamená, že spôsob pripojenia dvoch susedných cievok (skupiny ) by mal byť prijímací koniec koncovej časti (elektrický termín je „konektor chvosta“), to znamená režim sériového pripojenia.
2. Rozlišujte podľa tvaru vinutia statora a spôsobu zabudovaného zapojenia
Vinutie statora možno rozdeliť na dva typy: centralizované a distribuované podľa tvaru vinutia cievky a spôsobu zabudovaného zapojenia.
(1) Koncentrované vinutie: Koncentrované vinutie sa vo všeobecnosti skladá iba z jednej alebo niekoľkých pravouhlých rámových cievok.Po navinutí sa obalí a vytvaruje brúsnou páskou a po ponorení a vysušení sa vloží do železného jadra konvexného magnetického pólu.Toto vinutie sa používa v budiacej cievke jednosmerných motorov, všeobecných motorov a hlavných pólových vinutí jednofázových tienených pólových motorov.
(2) Distribuované vinutie: Stator motora s distribuovaným vinutím nemá konvexnú pólovú dlaň a každý magnetický pól sa skladá z jednej alebo niekoľkých cievok vložených a zapojených podľa určitého pravidla, aby vytvorili skupinu cievok.Podľa rôznych foriem usporiadania zabudovaného vedenia možno rozdelené vinutia rozdeliť na dva typy: sústredné a stohované.
(2.1) Sústredné vinutie: Ide o niekoľko pravouhlých cievok rôznych veľkostí v rovnakej skupine cievok, ktoré sú vložené a usporiadané jedna po druhej do cik-cak tvaru podľa polohy toho istého stredu.Sústredné vinutia sú rozdelené na jednovrstvové a viacvrstvové.Všeobecne platí, že vinutia statora jednofázových motorov a niektorých nízkoenergetických trojfázových asynchrónnych motorov majú túto formu.
(2.2) Laminované vinutie: Všetky cievky majú rovnaký tvar a veľkosť (okrem jednoduchých a dvojitých cievok), každá drážka je zapustená stranou cievky a vonkajší koniec drážky je prekrytý a rovnomerne rozmiestnený.Laminované vinutia sú rozdelené do dvoch typov: jednovrstvové stohovanie a dvojvrstvové stohovanie.Jednovrstvové naskladané vinutie alebo jednovrstvové vinutie je vložené len jednou stranou cievky v každej štrbine;dvojvrstvové naskladané vinutie alebo dvojvrstvové vinutie je vložené s dvoma stranami cievky (rozdelenými na hornú a dolnú vrstvu), ktoré patria do rôznych skupín cievok v každej štrbine.naskladané vinutia.V dôsledku zmeny spôsobu zabudovaného zapojenia možno stohované vinutie rozdeliť na jedno a dvojotáčkové usporiadanie krížového zapojenia a jedno a dvojvrstvové zmiešané usporiadanie.Navyše, vložený tvar z konca vinutia sa nazýva reťazové vinutie a košíkové vinutie, čo sú vlastne naskladané vinutia.Vo všeobecnosti sú statorové vinutia trojfázových asynchrónnych motorov väčšinou stohované vinutia.
3. Vinutie rotora:
Vinutia rotora sa v zásade delia na dva typy: typ s veveričkovou klietkou a typ vinutia.Štrukturálne lepidlo vo veveričke je jednoduché a jeho vinutia boli zovreté medenými tyčami.V súčasnosti je väčšina z nich liata z hliníka.Špeciálny rotor s dvojitou klietkou má dve sady tyčí na veveričku.Vinutie rotora typu vinutia je rovnaké ako vinutie statora a je tiež rozdelené s iným vlnovým vinutím.Tvar vlnitého vinutia je podobný tvaru naskladaného vinutia, ale spôsob zapojenia je odlišný.Jeho základným originálom nie je celý zvitok, ale dvadsať jednootáčkových jednotkových zvitkov, ktoré je potrebné po jednom zvariť, aby po zapustení vytvorili skupinu zvitkov.Vlnové vinutia sa všeobecne používajú vo vinutiach rotora veľkých striedavých motorov alebo vinutia kotvy stredných a veľkých jednosmerných motorov.
Vplyv priemeru a počtu závitov vinutia na rýchlosť a krútiaci moment motora:
Čím väčší počet otáčok, tým silnejší krútiaci moment, ale nižšie otáčky.Čím menší počet otáčok, tým vyššia rýchlosť, ale slabší krútiaci moment, pretože čím väčší je počet otáčok, tým väčšia je generovaná magnetická sila.Samozrejme, čím väčší prúd, tým väčšie magnetické pole.
Vzorec rýchlosti: n=60f/P
(n = rýchlosť otáčania, f = výkonová frekvencia, P = počet párov pólov)
Vzorec krútiaceho momentu: T=9550P/n
T je krútiaci moment, jednotka N m, P je výstupný výkon, jednotka KW, n je rýchlosť motora, jednotka ot./min.
Spoločnosť Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. sa už mnoho rokov intenzívne zaoberá servomotorom bezprevodového náboja s vonkajším rotorom.Prijíma centralizované vinutia, odkazuje na rôzne aplikačné scenáre, flexibilne kombinuje rôzne otáčky a priemery vinutia a navrhuje nosnosť 4-16 palcov.Bezprevodový nábojový motor s vonkajším rotorom s hmotnosťou 50-300 kg sa široko používa v rôznych kolesových robotoch, najmä v robotoch na dodávanie potravín, čistiacich robotoch, stavebných distribučných robotoch a iných priemyselných odvetviach, technológia Zhongling žiari.Spoločnosť Zhongling Technology zároveň nezabudla na svoj pôvodný zámer a pokračuje vo vývoji komplexnejšej série motorov na kolesách a neustále zdokonaľuje dizajn produktov a výrobné procesy, aby pomohli kolesovým robotom slúžiť ľuďom.
Čas odoslania: 5. decembra 2022