Spoločný motor náboja je jednosmerný bezkomutátorový motor a spôsob ovládania je podobný ako pri servomotore.Štruktúra motora náboja a servomotora však nie je úplne rovnaká, čo spôsobuje, že zvyčajný spôsob výberu servomotora nie je úplne použiteľný pre motor náboja.Teraz sa pozrime na to, ako vybrať správny motor náboja.
Nábojový motor je pomenovaný podľa svojej štruktúry a často sa nazýva bezkomutátorový jednosmerný motor s externým rotorom.Rozdiel od servomotora je v tom, že vzájomná poloha rotora a statora je iná.Ako už názov napovedá, rotor motora náboja je umiestnený na obvode statora.Takže v porovnaní so servomotorom môže nábojový motor generovať väčší krútiaci moment, čo určuje, že aplikačnou scénou nábojového motora by mali byť stroje s nízkou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom, ako je napríklad priemysel horúcej robotiky.
Pri návrhu servosystému je po výbere typu servosystému potrebné vybrať pohon.Pre elektrický servosystém je potrebné určiť model servomotora podľa zaťaženia servosystému.Toto je problém zosúladenia medzi servomotorom a mechanickým zaťažením, teda návrhom metódy výkonu servosystému.Zosúladenie servomotora a mechanického zaťaženia sa týka hlavne zotrvačnosti, kapacity a rýchlosti.Pri výbere servo rozbočovačov je však význam sily oslabený.Najdôležitejšími ukazovateľmi sú krútiaci moment a rýchlosť, rôzne zaťaženia a rôzne aplikácie motora servo náboja.Ako zvoliť krútiaci moment a rýchlosť?
1. Hmotnosť motora náboja
Vo všeobecnosti sa servisné roboty vyberajú podľa hmotnosti.Hmotnosť sa tu vzťahuje na celkovú hmotnosť servisného robota (vlastná hmotnosť robota + hmotnosť nákladu).Vo všeobecnosti sa musíme pred výberom uistiť o celkovej hmotnosti.Zisťuje sa hmotnosť motora, v zásade sa určujú konvenčné parametre ako krútiaci moment.Pretože hmotnosť obmedzuje hmotnosť vnútorných magnetických komponentov, čo ovplyvňuje krútiaci moment motora.
2. Schopnosť preťaženia
Uhol stúpania a schopnosť preliezť prekážky sú tiež dôležitým ukazovateľom pri výbere servisných robotov.Pri stúpaní bude existovať gravitačná zložka (Gcosθ), vďaka ktorej musí servisný robot prekonať prácu a musí poskytnúť väčší krútiaci moment;rovnakým spôsobom sa pri výstupe na hrebeň vytvorí aj uhol sklonu.Aby mohol pracovať, potrebuje prekonať aj gravitáciu, takže schopnosť preťaženia (to znamená maximálny krútiaci moment) výrazne ovplyvní schopnosť vyliezť na hrebeň.
3. Menovitá rýchlosť
Zdôraznenie parametra menovitých otáčok tu spočíva v tom, že sa líši od scenárov použitia konvenčných motorov.Napríklad servosystém často používa motor + reduktor na získanie väčšieho krútiaceho momentu.Krútiaci moment samotného motora náboja je však veľký, takže použitie zodpovedajúceho krútiaceho momentu pri prekročení jeho menovitých otáčok spôsobí väčšiu stratu, čo má za následok prehriatie alebo dokonca poškodenie motora, preto je potrebné dávať pozor na jeho menovité otáčky.Zvyčajne sa kontroluje v rámci 1,5-násobku svojej kapacity, aby sa dosiahli najlepšie výsledky.
Spoločnosť Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. sa od svojho založenia zameriava na výskum a vývoj, výrobu a optimalizáciu výkonu nábojových motorov a poskytuje zákazníkom prvotriedne produkty a riešenia s hodnotami zamerania, inovácie, morálky a pragmatizmu.
Čas uverejnenia: 2. novembra 2022