Integrovaný krokový motor a ovládač, tiež označovaný ako "integrovaný krokový servomotor", je ľahká konštrukcia, ktorá integruje funkcie "krokový motor + krokový ovládač".
Konštrukčné zloženie integrovaného krokového servomotora:
Integrovaný krokový servo systém pozostáva z krokového motora, systému spätnej väzby (voliteľné), zosilňovača pohonu, ovládača pohybu a ďalších podsystémov.Ak sa hostiteľský počítač používateľa (PC, PLC atď.) porovná so šéfom spoločnosti, riadiacim orgánom pohybu je výkonný pracovník, zosilňovač pohonu je mechanik a krokový motor je obrábací stroj.Šéf koordinuje spoluprácu medzi viacerými vedúcimi pracovníkmi prostredníctvom určitej komunikačnej metódy/protokolu (telefón, telegram, email atď.).Najväčšou výhodou krokových motorov je, že sú presné a výkonné.
Avýhody integrovaného krokového servomotora:
Malá veľkosť, vysoký nákladový výkon, nízka poruchovosť, nie je potrebné zosúladiť motor a ovládač pohonu, viaceré spôsoby ovládania (voliteľné impulzy a zbernica CAN), jednoduché použitie, pohodlný dizajn a údržba systému a výrazne skracujú čas vývoja produktu.
Výber krokového motora:
Krokový motor prevádza elektrické impulzné signály na uhlové alebo lineárne posunutie.V rozsahu menovitého výkonu závisí motor iba od frekvencie a počtu impulzov impulzného signálu a nie je ovplyvnený zmenou zaťaženia.Okrem toho má krokový motor charakteristiku malej kumulatívnej chyby, čo uľahčuje použitie krokového motora na ovládanie v oblasti rýchlosti a polohy.Existujú tri druhy krokových motorov a v súčasnosti je široko používaný hybridný krokový motor.
Poznámky k výberu:
1) Krokový uhol: Uhol, pod ktorým sa motor otáča, keď je prijatý krokový impulz.Skutočný uhol kroku súvisí s počtom poddielov vodiča.Vo všeobecnosti je presnosť krokového motora 3-5% uhlu kroku a nehromadí sa.
2) Počet fáz: Počet skupín cievok vo vnútri motora.Počet fáz je iný a uhol kroku je iný.Ak používate ovládač rozdelenia, „počet fáz“ nemá žiadny význam.Ako uhol kroku možno zmeniť zmenou delenia.
3) Prídržný moment: tiež známy ako maximálny statický krútiaci moment.Vzťahuje sa na krútiaci moment, ktorý vyžaduje vonkajšia sila, aby prinútila rotor otáčať sa, keď je rýchlosť nulová pod menovitým prúdom.Prídržný moment je nezávislý od napätia pohonu a výkonu pohonu.Krútiaci moment krokového motora pri nízkych otáčkach je blízky prídržnému momentu.Pretože výstupný krútiaci moment a výkon krokového motora sa neustále menia so zvyšovaním rýchlosti, prídržný krútiaci moment je jedným z najdôležitejších parametrov na meranie krokového motora.
Aj keď je prídržný moment úmerný počtu ampérzávitov elektromagnetického budenia, súvisí so vzduchovou medzerou medzi statorom a rotorom.Neodporúča sa však príliš zmenšovať vzduchovú medzeru a zvyšovať budiaci ampérzávit, aby sa zvýšil statický krútiaci moment, ktorý spôsobí teplo a mechanický hluk motora.Výber a určenie prídržného momentu: Dynamický krútiaci moment krokového motora je ťažké určiť naraz a statický krútiaci moment motora sa často určuje ako prvý.Výber statického krútiaceho momentu je založený na zaťažení motora a zaťaženie možno rozdeliť na dva typy: zotrvačné zaťaženie a trecie zaťaženie.
Jediné zotrvačné zaťaženie a jediné trecie zaťaženie neexistujú.Obidve zaťaženia by sa mali brať do úvahy počas postupného (náhleho) štartovania (zvyčajne z nízkej rýchlosti), zotrvačné zaťaženie sa berie do úvahy hlavne počas zrýchlenia (sklon) a trecie zaťaženie sa berie do úvahy iba počas prevádzky s konštantnou rýchlosťou.Vo všeobecnosti by prídržný moment mal byť v rozmedzí 2-3 násobku trecieho zaťaženia.Po výbere prídržného momentu je možné určiť rám a dĺžku motora.
4) Menovitý fázový prúd: označuje prúd každej fázy (každej cievky), keď motor dosahuje rôzne menovité výrobné parametre.Experimenty ukázali, že vyššie a nižšie prúdy môžu spôsobiť, že niektoré indikátory prekročia štandard, zatiaľ čo iné nespĺňajú štandard, keď motor pracuje.
Rozdiel medzi integrovanýmikrokové servomotor a obyčajný krokový motor:
Integrovaný systém riadenia pohybu integruje riadenie pohybu, spätnú väzbu enkodéra, motorový pohon, lokálne IO a krokové motory.Efektívne zlepšiť efektivitu práce systémovej integrácie a znížiť celkové náklady na systém.
Na základe integrovanej koncepcie dizajnu môžu byť v aplikačných scenároch s inými špecifickými požiadavkami pridané aj redukcie, kódovače, brzdy.Keď ovládač pohonu vyhovuje samoprogramovaniu, môže dokonca vykonávať off-line riadenie pohybu bez hostiteľského počítača, čím sa realizujú skutočné inteligentné a automatizované priemyselné aplikácie.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) sa od svojho založenia v roku 2013 zameriava na výskum a vývoj, výrobu a predaj produktov priemyselnej automatizácie. Je to národný high-tech podnik s množstvom produktových patentov.Produkt ZLTECH zahŕňa hlavne motor robotického rozbočovača, servomotor, nízkonapäťový jednosmerný servomotor, sériu jednosmerných bezkomutátorových motorov a ovládačov, integrovaný krokový servomotor, sériu digitálnych krokových motorov a ovládačov, sériu digitálnych motorov a ovládačov s uzavretou slučkou atď. ZLTECH sa zaviazala poskytovať zákazníkom cenovo výhodné produkty a vysokokvalitné služby.
Čas uverejnenia: 15. novembra 2022