ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-kolový krokový motor s uzavretou slučkou pre rameno robota

Stručný opis:

Výhody krokových motorov s uzavretou slučkou

S nárastom výstupného krútiaceho momentu sa rýchlosť oboch znižuje nelineárnym spôsobom, ale regulácia s uzavretou slučkou zlepšuje frekvenčné charakteristiky krútiaceho momentu.
Pri regulácii s uzavretou slučkou je krivka výstupného výkonu/krútiaceho momentu vylepšená, pretože v uzavretej slučke je konverzia budenia motora založená na informáciách o polohe rotora a aktuálna hodnota je určená zaťažením motora, takže prúd môže byť plne prevedený. krútiaci moment aj pri nízkych otáčkach.
Pri regulácii s uzavretou slučkou sa zlepšuje krivka účinnosti a krútiaceho momentu.
Pomocou riadenia s uzavretou slučkou môžeme dosiahnuť vyššiu rýchlosť chodu, stabilnejšiu a plynulejšiu rýchlosť ako riadenie s otvorenou slučkou.
Pomocou regulácie v uzavretej slučke je možné krokový motor automaticky a efektívne zrýchľovať a spomaľovať.
Kvantitatívne vyhodnotenie zlepšenia rýchlosti regulácie s uzavretou slučkou oproti regulácii s otvorenou slučkou sa môže uskutočniť porovnaním času na prejdenie určitého intervalu dráhy v kroku IV.
S POHONOM S UZAVRETOU SLUČKOU JE MOŽNÉ ZVÝŠIŤ ÚČINNOSŤ NA 7,8 násobok, výstupný výkon možno zvýšiť na 3,3 násobok a rýchlosť je možné zvýšiť na 3,6 násobok.Výkon krokového motora s uzavretou slučkou je lepší ako výkon krokového motora s otvorenou slučkou vo všetkých aspektoch.Krokový motor s uzavretou slučkou má výhody krokového motora s otvorenou slučkou a bezkefkový jednosmerný servomotor.Preto bude krokový motor s uzavretou slučkou široko používaný v systémoch riadenia polohy s vysokými požiadavkami na spoľahlivosť.

Detail produktu

Štítky produktu

Parametre

Motor s uzavretou slučkou	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Veľkosť	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
krokový uhol	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Presnosť polohy (bez zaťaženia)	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max
priemer hriadeľa (mm)	5/8	8	8	8
predĺženie hriadeľa (mm)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)
dĺžka hriadeľa (mm)	24	21	21	30
Menovitý krútiaci moment (Nm)	0,48	1.2	2	2
Fázový prúd (A)	2	4	5	5
Fázový odpor (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Fázová indukčnosť (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Zotrvačnosť rotora (g.cm)	77	280	150	480
kódovač	1000-žilová optika	1000-žilová optika	1000-žilová optika	1000-žilová optika
Hmotnosť (kg)	0,36	1	1	1.06
Dĺžka motora (mm)	67,6	77,8	98,8	98,3

Rozmer

popis produktu 1 popis produktu 2 popis produktu 3

Aplikácia

Bezuhlíkové jednosmerné motory sú široko používané v elektronickej výrobe, zdravotníckych zariadeniach, baliacich zariadeniach, logistických zariadeniach, priemyselných robotoch, fotovoltaických zariadeniach a iných oblastiach automatizácie.

popis produktu 4