Integrovaný krokový servomotor ZLTECH Nema23 CANopen

Kodér ZLTECH Nema23 Integrovaný krokový servomotor CANopen Odporúčaný obrázok

Stručný opis:

Konvenčný integrovaný krokový motor potrebuje veľa káblov na prepojenie ovládača a ovládača.Najnovší integrovaný krokový motor Zhongling Technology s riadením cez zbernicu CANopen rieši problém zapojenia konvenčného integrovaného krokového motora.ZLIM57C je 2-fázový digitálny krokový servomotor s vysoko výkonným digitálnym integrovaným budičom.Systém má jednoduchú štruktúru a vysokú integráciu a pridáva zbernicovú komunikáciu a funkcie jednoosového ovládača.Zbernicová komunikácia využíva rozhranie CAN bus a podporuje podprotokoly CiA301 a CiA402 protokolu CANopen.

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Integrovaná charakteristika motora

1. Elektroinštalácia je zjednodušená.

Ovládanie zbernicovej komunikácie CANopen, cez jeden komunikačný port zbernice je možné pripojiť viacero motorov a ovládače je potrebné prepojiť iba medzi sebou, aby sa znížilo zaťaženie kabeláže.

2. Rýchlosť komunikácie je vysoká.

Je prijatý režim dvojriadkovej sériovej komunikácie.Komunikačným médiom môže byť krútená dvojlinka, koaxiálny kábel alebo optické vlákno a rýchlosť komunikácie môže dosiahnuť 1mb/s.

3. Vysoká presnosť prenosu, vysoká spoľahlivosť a silnejšia schopnosť proti rušeniu.

Je prijatá štruktúra krátkeho rámu.Počet efektívnych bajtov v každom rámci je 8. Týchto 8 bajtov nezaberie zbernicu príliš dlho, čím sa zabezpečí komunikácia v reálnom čase.Pravdepodobnosť rušenia je nižšia a čas opätovného prenosu je kratší.

4. Nízka cena a vysoká použiteľnosť.

Nízkonákladový modul CANOPEN je možné vidieť takmer na dnes populárnych čipoch.Väčšina MCU podporuje periférne zariadenia CAN, čo je tiež známe ako najbežnejší modul fieldbus v Európe a iných krajinách.

5. Mechanizmy spracovania a detekcie chýb sú spoľahlivé.

V prípade vážnej chyby má uzol funkciu automatického opustenia zbernice.Po poškodení odoslaných informácií je možné ich automaticky znova odoslať.Prijala sa kontrola CRC a poskytla sa zodpovedajúca funkcia spracovania chýb na zabezpečenie spoľahlivosti dátovej komunikácie.

Parametre

Celková dĺžka motora (mm)	99,1	120,1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Šachta	Jediný hriadeľ	Jediný hriadeľ
Veľkosť	Nema23	Nema23
krokový uhol	1,8°	1,8°
Vstupné napätie (VDC)	18-28	18-28
Špičkový výstupný prúd (A)	3	3
Kroková frekvencia signálu (Hz)	200 tis	200 tis
Vstupný prúd riadiaceho signálu (mA)	10	10
Ochrana proti prepätiu (VDC)	55	55
Vstupné napätie signálu (VDC)	5	5
priemer hriadeľa (mm)	8	8
dĺžka hriadeľa (mm)	20.6	20.6
Prídržný moment (Nm)	0,9	2
Rýchlosť (RPM)	2000	2000
kódovač	/	/
Izolačný odpor (MΩ)	100	100
Prevádzková teplota (℃)	0~50	0~50
Max.okolitej vlhkosti	90 % RH	90 % RH
Skladovacia teplota (℃)	-10~70	-10~70
Vibrácie	10~55Hz/0,15mm	10~55Hz/0,15mm
Hmotnosť (g)	1130	1130
Dĺžka motora (mm)	78,5	99,5
Celková dĺžka motora (mm)	99,1	120,1
kódovač	/	/